Siegfried est né de Sir Frederick Schtauffen, un brave chevalier qui était considéré comme un champion parmi les paysans opprimés de sa patrie allemande, et d'une femme nommée Margaret, qui a rencontrée Frederick lorsqu'il était en campagne, durant la deuxième moitié du XVIe siècle. Il a reçu le nom de "Siegfried" d'après le célèbre héro, et a été enseigné à la maîtrise de l'épée par son père.
Frederick s'était embarqué dans une croisade étrangère et, en raison du manque de conseils dans la vie, Siegfried emprunta un bien mauvais chemin... À l’âge de 16 ans, il devint le chef d'une bande de bandits, les Schwarzwind (traduction allemande pour « Vents Noirs ») et commença à commettre des méfaits en utilisant les techniques que son père lui avait enseignées. Les vols et tous autres méfaits commis par sa bande et lui-même durèrent pendant plusieurs mois, jusqu’au jour du retour… La dernière mission qu'il mit au point au sein des Schwarzwind était la plus ambitieuse, mais surtout la plus tragique : attaquer un groupe de chevaliers revenant des Croisades afin de les dépouiller de leurs armures et trésors de guerre... Les chevaliers étant exténués par la guerre et leur long voyage, il ne fut pas très difficile aux brigands de les anéantir, mais quand Siegfried ramassa la tête qu'il avait séparée du corps de leur chef et qu'un rayon de lune vint l'éclairer, il poussa un hurlement de terreur. Dans ses mains il tenait la tête de son père.
Quand il retrouva ses esprits, Siegfried ne se rappelait plus de rien. Il n'était plus au même endroit et était persuadé que quelqu'un d'autre que lui-même avait assassiné son père. Il décida alors de le venger, mais qu'il aurait besoin de l'arme ultime pour parvenir à ses fins. C'est là qu'il entendit parler de Soul Edge pour la première fois. Il exploita toutes les pistes qu’il pu recueillir afin de la retrouver, tout comme celle qui le mena au château d'Ostrheinsburg où le seigneur des lieux prétendait détenir une arme légendaire. Siegfried entra à son service et, lors d'une attaque ennemie il vit l'occasion de s'emparer l'épée. Il tua le seigneur et prit l'objet convoité, mais alors que derrière lui s'effondraient les dernières tours du château toujours mis à feu et à sang, il découvrit qu’il ne s'agissait pas de Soul Edge. Une autre piste le mena en Espagne où il est finalement parvenu à trouver la véritable épée des légendes, reposant au sol aux côtés du cadavre de Cervantes de Leon, autrefois vaincu par une certaine guerrière grecque qui fut aidé par une Fu-Ma ninja. Quand le jeune homme tenta de s'emparer de Soul Edge, le corps du pirate s'embrasa pour se transformer et laisser apparaître devant lui une âme enflammée du nom de Inferno qui le défia en duel.
Aux termes de l'épreuve, Siegfried obtint Soul Edge ou du moins ce qu'il en restait. Quand il posa ses mains sur l'épée, la source du mal jaillit de son corps et s'abattit sur le monde. Soul Edge promit ensuite à Siegfried que, si celui-ci aidait l'épée à se régénérer à l'aide d'âmes, en échange, l’épée ferait revivre son père. Il tomba alors sous l’emprise de l’esprit malsain et commença donc à prendre des vies innocentes... Petit à petit, l'esprit de Schtauffen se scinda et Nightmare, le Chevalier Azur, vint à prendre sa place. Siegfried, devenu l'esclave de l'épée, perpétrant ainsi de nombreux massacres pendant trois années. Il réclama refuge dans le château d'Ostrheinsburg et pendant ces trois années, il rassembla un groupe de disciples; le golem Astaroth, Lizardman (Aeon Calcos), et Isabelle « Ivy » Valentine. Chacun d'eux l'ont aidé dans la recherche d'âmes pour Soul Edge et ainsi exécutés une cérémonie de rajeunissement en ce lieux choisit. Mais alors que la cérémonie était sur le point d'avoir lieu, le clan a été rapidement mené à sa perte. Aeon Calcos et Astaroth ont tous les deux été vaincus, et Ivy quitta le groupe après avoir appris la vérité choquante de son passé par la Fu-Ma ninja, Taki. Deux jeunes guerriers ont confrontés Nightmare; Kilik, propriétaire du bâton sacré Kali-Yuga et le miroir sacré Dvapara-Yuga; et Xianghua, propriétaire de Krita-Yuga, qui s'est révélé être Soul Calibur.
Le pouvoir de Soul Edge s'effondra et Siegfried sembla reprendre conscience. Cette chute au pouvoir lança une nouvelle résolution dans le maintenant conscient Siegfried, quoique provisoire; les morceaux de la faible Soul Edge étaient encore présents dans son corps. De plus, maintenant âgé de 19 ans, les souvenirs concernant Sir Frederick lui revinrent en tête et il en était maintenant certain ; l’assassin de son père n’était nul autre que lui-même.
Plus tard, Siegfried se réveilla dans un lieu inconnu et tenta de retourner auprès de sa mère, mais en route il comprit qu'il devait payer pour ses péchés et décida alors de s'éloigner de toute civilisation. Mais tandis que son sentiment de culpabilité grandissait, sa volonté s'affaiblissait... Un matin, il se réveilla et trouva sa Zweihänder, Requiem, couverte de sang. Pendant son sommeil, l'esprit de l’épée maléfique parvenait à prendre contrôle de lui et le poussait à commettre des massacres afin de reprendre des forces. Il endura se calvaire durant quatre ans suite à sa libération et assuma l'armure azurée pour une seconde fois, devenant Nightmare à nouveau, poursuivant désespérément des fragments de Soul Edge de sorte qu'il pourrait entièrement la reconstituer.
Mais alors qu'il était sur le point de réussir, Raphael Sorel est apparu à la recherche de Soul Edge et Nightmare s'est tenu victorieux après une bataille féroce. Mais au moment où le chevalier Azur allait prendre sa vie, Raphael murmura quelque chose d’incohérent, et à ces mots, un peu de la volonté de Siegfried refit surface. Il lutta de toute son âme contre la volonté de l'épée, et Nightmare marqua une pose le temps de narguer son hôte. Pendant que les deux volontés s'affrontaient dans l'esprit du jeune allemand, luttant pour le contrôle de leur corps physique, Raphael perçu le moment d’hésitation et lâcha un coup final désespéré sur son ennemi avant de perdre connaissance, perçant le centre de Soul Edge. Nightmare échappa un cri inhumain, et Siegfried put regagner le contrôle pour un temps. Alors qu'il cherchait un moyen de détruire Soul Edge, une intense lumière jaillit de nulle part et disparut pour laisser place à la sainte épée, nouvellement révélée, Soul Calibur. Siegfried plongea l’arme dans l'œil de Soul Edge et scella ainsi son pouvoir.
Siegfried, désormais âgé de 23 ans et retrouvant enfin le contrôle de son propre corps, prit les épées et laissa Ostrheinsburg sur une mission; détruire Soul Edge pour l'éternité avant que le sceau ne soit brisé, comme il a juré pour se faire pardonner pour ses péchés, ignorant que Nightmare avait gagné un corps séparé du sien.
Il partit ainsi pour une nouvelle quête qui dura plusieurs semaine, le menant au final jusqu'à la chapelle perdue où il y rencontra Raphael pour la seconde fois. Celui-ci semblait le reconnaître, mais Siegfried ne se souvint pas de lui immédiatement. Ce fut lorsqu’il prononça ses mots que la mémoire lui revint.
« Tu aurais du me tuer lorsque tu en avais eu la chance! » s’exclama le français.
« Tu… Tu n’es plus humain, n’est-ce pas? » répondit-il simplement.
Ils s’affrontèrent alors vigoureusement et malgré la difficulté que cet affront lui donna, Siegfried s’en sortit victorieux. Il alla ensuite retrouver Nightmare, en possession de Soul Edge, dans une pièce éloignée de la cathédrale, alors que Schtauffen, quant à lui, maniait Soul Calibur. Il rencontra plusieurs obstacles avant destination, mais parvint tout de même à ses fins. Il dut combattre Nightmare une fois de plus, les deux épées à leur pleine puissance créèrent une violente tempête d'énergie et Siegfried faillit perdre la vie. Mais alors qu'il était au seuil de la mort, Soul Calibur fusionna avec son âme pour le sauver et la puissance de Siegfried augmenta considérablement. Il avait été une marionnette, contrôlée par Soul Edge, et causant des peines terribles. Maintenant, il serait sûrement de taille face à l'épée maudite... Il voyagea vers Ostrheinsburg, où l’épée maudite attendait, pour enfin accéder à la rédemption de ses crimes.
***
Quelqu'un l’appelait. Cependant, il ne réussit pas à comprendre. Il regarda autour de lui, mais ne voyait rien. La voix se fit entendre à nouveau... Cette fois c'était clairement audible.
« Tu ne me considère pas comme un allié? »
« Mais, personne ne veut avoir affaire à moi. Tout ceux qui m'ont accompagnés sont... morts ou ont fini possédés. Part, oublie-moi, » répondit-il.
« J'ai vu ce que tu as fait. Maintenant, tu regrettes tes crimes et ne vit que pour les racheter... N'es-tu pas toi aussi une victime de cette épée? »
« Non... même si ces mots peuvent me réconforter, je n'ai rien fait pour arrêter ce massacre. C'est moi qui aie tué mon père et aucune épée maléfique ne m’y a forcé, » renchérit la voix.
Le visage de l'homme disparu soudainement; les images de ce jour lui revenant à l'esprit. Les nuages furent partis, emportés par le vent, laissant le clair de lune illuminer doucement son visage. Il songeait toujours à son père. Sa poitrine commença à brûler, comme si on lui apposait une marque au fer rouge.
« ...Ah!!! »
Siegfried se réveilla subitement, ce n'était qu’un rêve... La lune dominait le ciel, il était seul. Il serra sa poitrine, là où il avait une grande cicatrice. Le flux d'énergie qui avait inondé la cathédrale... il avait pénétré son organisme, le sauvant d'une mort alors inévitable. Afin d'expier ses péchés, il entreprenait une quête visant à détruire l'épée maléfique. Il s'en voulait tellement d'avoir été si près de son ennemi et de s'être effondré à ce moment. À cette pensée, l'épée faite pour détruire Soul Edge résonna avec l'âme de Siegfried. Elle l'a choisie pour faire partie de sa vie...
Quelques temps plus tard, il se souvint de se rêve. Pendant un moment ils ont agi ensemble, mais maintenant ils sont séparés. Et du temps où on l'a connu en tant que Nightmare, beaucoup l'ont pourchassés. Illuminé par le clair de lune, il fixa le ciel nocturne: Siegfried avait pris une décision au plus profond de son cœur. Il allait se débarrasser de celui qui était devenu cette main, prolongement de son corps qui inspira tant la crainte: Nightmare. Celui qui désormais ce battra avec l'épée dévorant les âmes, Soul Edge. Ce qui l'attendait était l'équivalent de la tornade qui se déchaîna dans la cathédrale d'Osthreinsburg.
Soul Calibur brilla froidement; Siegfried pensa que l'épée était d'accord. Jusqu'à ce que l'épée maudite ne cesse d'exister, il la traquera sans relâche. Les visages de ceux qu'il considérait à un moment comme sa famille, des figures qu'il aurait pu appeler des amis, ainsi que le visage de son père étaient loin. Il était seul. Il n'avait pas d'autre choix que de blesser d'autres personnes pour se racheter... Siegfried regarda vers le ciel. Là-bas, devant lui, se dressait Osthreinsburg, revêtue de noir et c'est en regardant les ruines du château qu'il savait... son chemin vers le pardon sera long...
Néanmoins, il ne baissa pas les bras et continua d'avancer, continua ses recherches acharnées et fini par trouver la trace de son ennemi éternel. Siegfried dut traverser plusieurs épreuves avant de parvenir à ses fins, mais lorsqu'il réussit enfin à se retrouver face à Nightmare, le démon enclencha un rituel étrange qui les transporta tous deux dans un univers inconnu et pour l'avoir déjà visité auparavant, il se savait au sein du royaume appelé "Chaos". N'y portant guère attention, son regard resta fixé sur le Chevalier Azur, sa détermination à l'éliminer au zénith de ses capacités.
Préparant armes et résolution, Schtauffen fonça vers son ennemi au même moment ou celui-ci fonça vers lui, tous deux entamant alors l'ultime combat de leur vie, l'affrontement décisif qui déterminera le vainqueur de leur éternel rivalité. Soul Calibur et Soul Edge se heurtant l'une à l'autre dans une fougue égale au spiritualisme des deux combattants lors de la frappe et on pouvait le dire, ce fut tel un combat endiablé entre deux titans. Mais à un instant décisif, l'épée de Soul Calibur commença alors lentement à s'emparer du corps de son porteur, une glace se formant lentement autour de sa main droite et grimpant le long de son bras, le faisant alors entrer dans une transe qu'il ne contrôlait pas, son corps agissant maintenant hors de son contrôle.
Cependant, juste à la dernière seconde, Siegfried parvint à se défaire de cet emprise et parvint alors à éviter de justesse une attaque du Chevalier Azure pour ainsi abattir le coup final. Provoquant une instabilité dans l'entité sans corps du fléau, Schtauffen enfonça la lame de Soul Calibur plus profondément dans l'être de ses péchés et enclencha ainsi sa destruction. Celui-ci s'envola en fumée, retournant fort probablement dans son univers afin de permettre à l'âme de Soul Edge de se reposer jusqu'à ce qu'il trouve enfin la puissance de reconquérir un corps humain...
L'allemand scella alors la puissance des deux épées ensembles à l'aide de l'arme spirituelle et lorsque le tout fut terminé, une douleur à la poitrine le ramena à la réalité. Remarquant qu'une entaille y était présente, il repensa au combat et réalisa que lors d'une attaque de Nightmare, Soul Calibur avait perdu un fragment de sa lame qui s'était retrouvé logé dans cette même entaille... Malheureusement, ou heureusement pour lui, Siegfried ne pu point le retirer et dû se résoudre à vivre avec un fragment de Soul Calibur en lui... ce qui était également ce qui lui permit de continuer à vivre après la disparition de la sainte épée. Certes, il avait longtemps voyagé avec les deux armes scellées, mais il fut un temps où il trouva enfin l'emplacement parfait pour les laisser reposer.
Durant les trois années suivant ce jour fatidique, Schtauffen avait alors reformé, avec Hilde, son groupe d’antan, les Schwarzwind, et ensembles ils cherchèrent à arrêter, éliminer ou exorciser, la vague des infectés qui souffraient de gros manques de l'épée maudite depuis sa destruction. Cependant, 14 ans après tout ceci,les infectés semblaient devenir de plus en plus nombreux malgré leur travail acharné, les signes signalants le chaos pouvaient se faire sentir dans l’air et le chevalier le su immédiatement... Nightmare était de retour...
Préparant alors son arsenal et ses compagnons, une nouvelle mission s'instaura au sein du groupe. Non seulement devaient-ils s'occuper des infectés, mais ils devaient à présent également s'assurer de mettre fin au démon une fois de plus... Il était donc temps de trouver le successeur de l’épée légendaire, Soul Calibur.